幾十年來(lái)，機(jī)器人盡管看上去也一直被用于成衣的大規(guī)模生產(chǎn)，但主要涉及激光切割織物或自動(dòng)縫紉機(jī)中一些非常簡(jiǎn)單的任務(wù)。盡管提高了服裝的制造效率，但成衣制造仍然是勞動(dòng)密集型的。

實(shí)際上，制衣業(yè)并不容易引進(jìn)機(jī)器人。柔軟的面料處理是非常棘手的工作。它是不對(duì)稱(chēng)的、折疊的，通常是很不規(guī)則；另外，織物的各種組件必須對(duì)準(zhǔn)接合，如按鈕和孔的準(zhǔn)確對(duì)齊。

這是服裝業(yè)一直是勞動(dòng)力密集型的重要原因。好在一家名叫SoftWearAutomation的公司生產(chǎn)出了能處理柔軟布料的機(jī)器人Sewbot。

這款機(jī)器人不需要人力干預(yù)，全程自動(dòng)化便能生產(chǎn)出T恤，而且生產(chǎn)機(jī)器人的效率高達(dá)22秒一件，簡(jiǎn)直讓人類(lèi)望塵莫及啊。

SoftWearAutomation這家公司除了過(guò)硬的科研實(shí)力，當(dāng)然還要有與眾不同的好點(diǎn)子，比如布料的傳輸。他們?cè)诠ぷ髋_(tái)上布置了很多滾輪，通過(guò)控制滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，來(lái)達(dá)到快速而平穩(wěn)的傳輸布料的效果。

另外，這種自動(dòng)縫紉機(jī)器人的創(chuàng)新之處，是把針頭移到布料上，而不是把布料移到針頭上。這一創(chuàng)新解決了服裝縫紉中最難解決的張力平衡問(wèn)題。通過(guò)機(jī)器人的視覺(jué)和實(shí)時(shí)分析，SoftWear 可以比人眼更精準(zhǔn)地觀察織物，并追蹤精準(zhǔn)到最大為半毫米誤差的縫紉針位置。

還在有的系統(tǒng)上裝上了四軸機(jī)械臂和真空吸盤(pán)，這樣也可以將布料平整的抓起放到需要的位置。

考慮到織物折疊、線(xiàn)頭缺陷、邊角不規(guī)則等，機(jī)器人必須有成熟的算法。而且，成像系統(tǒng)速度要非常快。因?yàn)橐粋€(gè)操作女工在一分鐘可以完成5000次縫針，這留給照相機(jī)的時(shí)間實(shí)在是太短了。

為了解決這個(gè)問(wèn)題團(tuán)隊(duì)還給Sewbot機(jī)器人配備了高精度的圖像識(shí)別系統(tǒng)，每秒可以捕捉1000多幀圖像，然后通過(guò)算法偵測(cè)分析每一幀圖像，精準(zhǔn)的找到布料上走線(xiàn)的位置。

SoftWear還開(kāi)發(fā)了機(jī)器人操縱器，它可以模擬縫紉機(jī)操作者工作。操作者會(huì)用手指處理織物，這些操作器是用精準(zhǔn)線(xiàn)性致動(dòng)器控制的，可以引導(dǎo)布料精準(zhǔn)穿過(guò)縫紉機(jī)，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米等級(jí)，防止材料扭曲。

據(jù)說(shuō)目前Sewbots智能用來(lái)生產(chǎn)地毯、枕頭套、毛巾等平坦的圓形或者方形產(chǎn)品，而且已經(jīng)達(dá)到了每年生產(chǎn)3000萬(wàn)件這樣產(chǎn)品的能力。

友通紡織有限公司創(chuàng)建于世紀(jì)之交的2000年，現(xiàn)擁有噴水織機(jī)160臺(tái)，噴氣織機(jī)40臺(tái)，日本進(jìn)口整、漿、并設(shè)備2套。公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)特種功能性面料，有防靜電面料、防輻射面料、阻燃面料、抗油防水面料、防紫外面料線(xiàn)等等。

友通紡織年產(chǎn)量5800萬(wàn)米以上。同時(shí)還可以提供涂層、復(fù)合、軋光、軋字、植絨等后加工處理，能滿(mǎn)足各類(lèi)客戶(hù)的定制要求，并以多種形式出口北美、南美、西歐、東歐東南亞、中東等國(guó)家和地區(qū)，產(chǎn)品深受?chē)?guó)內(nèi)外廣大用戶(hù)的歡迎。